EP3L-SMART系列高效率低壓直流伺服驅(qū)動器具有高效率、小體積、雙碼盤及EtherCAT通訊接口等特點,適用于直流24V到48V供電,涵蓋功率范圍200W到400W。其軟件算法和硬件電路繼承自EP3系列產(chǎn)品并加以優(yōu)化,硬件設(shè)計上采用MOS組成功率橋臂,并采用不隔離的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),簡化電路,精簡體積,更加穩(wěn)定可靠,能夠滿足協(xié)作機(jī)
EP3L Smart系列 | 低壓伺服驅(qū)動器
● 采用高性能ARM+FPGA,可靠性高的四層電路板一體化設(shè)計,更高集成度,更高可靠性、更低成本、更低功耗、更小體積;
● 采用高性能MOS作為功率部分器件,更快的斬波頻率,更低的導(dǎo)通損耗,獨(dú)有MOS保護(hù)功能;
● 優(yōu)化的驅(qū)動處理,降低開關(guān)損耗;
● 寬電源輸入和不隔離獨(dú)立布線設(shè)計技術(shù);
● 電磁兼容設(shè)計;
● 負(fù)載轉(zhuǎn)矩擾動補(bǔ)償;
● 直接電流采樣技術(shù),無需隔離更緊湊的設(shè)計;
● 可外接顯示器,設(shè)置控制器;
● EtherCAT通訊接口,便于多軸連接控制,通訊周期高達(dá)125us,實時性高;
● 智能故障診斷、參數(shù)管理;
● 雙碼盤支持,位置控制更加精準(zhǔn)。