一、應(yīng)用介紹
全自動(dòng)裁紙機(jī),主要應(yīng)用于定長(zhǎng)紙張的裁剪工藝中。
目前所裁剪的物料為伺服電機(jī)定子骨架間的絕緣紙材料,伺服電機(jī)需要根據(jù)在HMI上設(shè)定的長(zhǎng)度(單位mm)來進(jìn)行快速定位,再借由PLC觸發(fā)氣缸動(dòng)作來切斷物料。
整個(gè)部分分為AB兩個(gè)工位,兩套伺服,可以單獨(dú)工作根據(jù)不同工藝的絕緣紙來設(shè)定長(zhǎng)度,速度以及加減速等。
二、工藝要求
1、兩個(gè)獨(dú)立工位均可單獨(dú)啟動(dòng),可以自行選擇需要的裁紙尺寸,滿足不同定子絕緣紙工藝的變動(dòng)
2、高速啟停,精準(zhǔn)定位誤差在正負(fù)10絲以內(nèi)
三、系統(tǒng)方案
1、控制系統(tǒng)采用三菱FX-3GA系列PLC+EP5-TL04P伺服驅(qū)動(dòng)(適配60GSL01330伺服電機(jī))
2、電控箱要求布局緊湊,設(shè)備外觀美觀
四、方案優(yōu)勢(shì)
1、EP5系列伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)緊湊、安裝便捷,可節(jié)省控制電箱體積空間
2、控制算法提升,搭配23bit編碼器,有效提升控制精度
3、支持遠(yuǎn)程固件升級(jí),便于后期維護(hù)
五、設(shè)備說明 EP5
1、電壓:AC 220V/AC380V
2、功率:0.1kW~15kW
3、通訊接口:RS485、CANopen
4、控制方式:脈沖(位置模式)/模擬量(轉(zhuǎn)速和力矩模式)
5、支持23位多圈絕對(duì)值編碼器,17bit磁編