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      EP1C伺服驅(qū)動(dòng)器在直線機(jī)械手的應(yīng)用

      2019-05-16 武漢邁信電氣技術(shù)有限公司
      一、應(yīng)用介紹

      隨著工業(yè)自動(dòng)化程度越來越高,協(xié)作式機(jī)械臂越來越普遍的應(yīng)用到各個(gè)行業(yè)中,不論是澆鑄等惡劣的加工環(huán)境還是普通的上下料都可以通過自動(dòng)化輔助降低成本,提高效率.將員工從低附加值勞動(dòng)中解放出來,減少重復(fù)性勞損和意外受傷,為公司創(chuàng)造更多價(jià)值。


      武漢邁信EP1C伺服驅(qū)動(dòng)配備邁信電機(jī)在直線機(jī)械手上的設(shè)備支持。



      二、工藝要求


      1、要求快速移動(dòng),啟停平穩(wěn)。
      2、高溫,高粉塵,重油污,全天工作無(wú)異常。

      三、系統(tǒng)方案



      1、控制系統(tǒng)采用運(yùn)動(dòng)控制卡,工控電腦手持一體機(jī)。
      2、伺服功率覆蓋段為0.1kW~7.5kW。

      四、方案優(yōu)勢(shì)


      1、采用先進(jìn)的控制算法,使用IPM智能模塊,能實(shí)現(xiàn)精確的位置控制。
      2、移動(dòng)速度快,啟停時(shí)沒有末端抖動(dòng)。
      3、標(biāo)準(zhǔn)增量式就可以達(dá)到要求。

      五、設(shè)備說明 EP1C


      1、電壓:AC 220V
      2、功率:0.1kW~7.5kW
      3、控制方式:位置模式,速度模式,轉(zhuǎn)矩模式,位置/速度,速度/轉(zhuǎn)矩,位置/轉(zhuǎn)矩
      4、工作濕度:40%--80%(無(wú)結(jié)露)
      5、貯存-40℃~50℃,工作0℃~40℃
      6、采用先進(jìn)的控制算法,使用IPM智能模塊,能實(shí)現(xiàn)精確的位置控制
      7、可外接制動(dòng)電阻和直流電抗器
      8、附帶通訊接口支持遠(yuǎn)程升級(jí)
      9、五個(gè)可編程輸入端子
      10、三個(gè)可編程輸出端子
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