讓我們來考慮在手動式的單軸滑動導向結構中使用驅動器，實現(xiàn)LCA化（簡易自動化）時的情況（參照圖1）。由于以手動移動工件保持夾具為前提，所以在滑動導向機構設計及滑動部分零部件材料選定等方面沒有考慮耐久性。但是，在LCA中如果使用了驅動器，就必須重視可靠性設計。

在這里，對將單軸滑動導向改變成微型滑動導軌（FA機械、P169的SEB等）之后的結構進行說明。

以下就各種驅動器的特征比較表1和各個分類表2進行說明。另外，在驅動器中還有下述之外的液壓式，因為LCA通常不需要過大的驅動力，所以在此省略。

在選定LCA的驅動器時，考慮動力和控制究竟哪個更為重要。

由于空氣式驅動使用的是壓縮氣體（空氣），所以在速度控制上有困難。因此如果需要控制的話，優(yōu)先考慮電氣式。如果不需要速度和位置控制，可以選擇空氣式驅動器。

表1.驅動器的特征比較

表2.驅動器的分類（包括直行程和旋轉）

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