1、伺服電機(jī)油和水的保護(hù)

A. 伺服電機(jī)可以用在會(huì)受水或油滴侵襲的場(chǎng)所，但是它不是全防水或防油的。因此，伺服電機(jī)不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油浸的環(huán)境中。

B. 如果伺服電機(jī)連接到一個(gè)減速齒輪，使用伺服電機(jī)時(shí)應(yīng)當(dāng)加油封，以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機(jī)。

C. 在軸貫通部會(huì)被濺到油滴的環(huán)境中使用時(shí)，請(qǐng)選擇帶油封的伺服電機(jī)。如果不會(huì)被濺到油滴則可使用標(biāo)準(zhǔn)伺服電機(jī)。

D. 伺服電機(jī)的電纜不要浸沒在油或水中，如果要使用，請(qǐng)選用耐油電纜。

2、伺服電機(jī)電纜→減輕應(yīng)力

A. 確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷，尤其是在電纜出口處或連接處。

B. 在伺服電機(jī)移動(dòng)的情況下，應(yīng)把電纜（就是隨電機(jī)配置的那根）牢固地固定到一個(gè)靜止的部分（相對(duì)電機(jī)），并且應(yīng)當(dāng)用一個(gè)裝在電纜支座里的附加電纜來(lái)延長(zhǎng)它，這樣彎曲應(yīng)力可以減到最小。

C. 電纜的彎頭半徑做到盡可能大。

注：連接線纜時(shí)彎曲半徑不宜過小，也不宜對(duì)線纜施加過大的張力。特別是信號(hào)線的芯線線徑通常為0.2mm、0.3mm，非常細(xì)，配線時(shí)不宜張拉過緊。

3、伺服電機(jī)允許的軸端負(fù)載

A. 確保在安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號(hào)的規(guī)定值以內(nèi)。

B. 在安裝一個(gè)剛性聯(lián)軸器時(shí)要格外小心，特別是過度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損。

C. 最好用柔性聯(lián)軸器，以便使徑向負(fù)載低于允許值，此物是專為高機(jī)械強(qiáng)度的伺服電機(jī)設(shè)計(jì)的。推薦使用允許一定偏心偏角的雙板簧聯(lián)軸器。

輸出軸容許負(fù)載

· 徑向負(fù)載即輸出軸在徑向承載的負(fù)載。輸出軸通過鏈條、皮帶等與配套機(jī)械相連接時(shí)產(chǎn)生徑向負(fù)載。

· 軸向負(fù)載即輸出軸在軸向承載的負(fù)載。

· 徑向負(fù)載、軸向負(fù)載對(duì)軸承的壽命和強(qiáng)度有較大影響。因此，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的負(fù)載務(wù)必小于表格記載的容許徑向負(fù)載、容許軸向負(fù)載，敬請(qǐng)注意。

4、伺服電機(jī)安裝注意

A. 在安裝/拆卸耦合部件（聯(lián)軸器、皮帶輪、鏈輪等）到伺服電機(jī)軸端時(shí)，不要用錘子直接敲打軸端。（錘子直接敲打軸端，伺服電機(jī)軸另一端的編碼器容易被敲壞），在拆卸伺服電機(jī)耦合部件時(shí)，對(duì)于比較難拆的耦合部件最好使用拉拔進(jìn)行拆卸。

注：

① 安裝/拆卸耦合部件時(shí)，一定要注意對(duì)伺服電機(jī)編碼器的保護(hù) （編碼器屬于高精密產(chǎn)品，受到外部的震動(dòng)及敲打之后，容易損壞）

② 電機(jī)軸與耦合部件安裝比較困難時(shí)，請(qǐng)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況對(duì)電機(jī)軸表面或者耦合部件內(nèi)徑表面進(jìn)行打磨，打磨好后加上潤(rùn)滑劑（黃油、機(jī)油）重新裝配。

B. 軸鍵的安裝請(qǐng)使用產(chǎn)品附帶的軸鍵或符合規(guī)定尺寸的軸鍵，安裝與拆卸軸鍵時(shí)請(qǐng)勿使用工具進(jìn)行強(qiáng)力敲擊。

C. 竭力使軸端對(duì)齊到最佳狀態(tài)（對(duì)不好可能導(dǎo)致振動(dòng)或軸承損壞）。

5、總結(jié)

正確的安裝使用伺服電機(jī)，不僅可以提高伺服電機(jī)的使用壽命，還可以節(jié)省安裝時(shí)間，快速完成設(shè)備的調(diào)試，提高工作效益。

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