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邁信MR系列高性能矢量控制變頻器采用全新的硬件平臺(tái)，端子功能靈活多樣，獨(dú)立的風(fēng)道設(shè)計(jì)，運(yùn)行更穩(wěn)定；產(chǎn)品具有完善的制動(dòng)回路方案，內(nèi)置自適應(yīng)PID功能模塊，配置全面的保護(hù)功能及振蕩抑制功能。
1
適用范圍
2
原理概述
數(shù)控機(jī)床
變頻器
數(shù)控機(jī)床主軸變頻的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與運(yùn)行模式
主軸變頻控制的基本原理
由異步電機(jī)理論可知，主軸電機(jī)的轉(zhuǎn)速公式為：
n=(60f/p) ×(1-s)
其中，p：電動(dòng)機(jī)的極對數(shù)，s：轉(zhuǎn)差率，f：供電電源的頻率，n：電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 。
從上式可看出，電機(jī)轉(zhuǎn)速與頻率成正比，改變頻率即可以平滑地調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，而對于變頻器而言，其頻率的調(diào)節(jié)范圍是很寬的，可在0～600Hz（甚至更高頻率 ）之間任意調(diào)節(jié)，因此主軸電機(jī)轉(zhuǎn)速可以在較寬的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。當(dāng)然轉(zhuǎn)速提高后，還應(yīng)考慮到對其軸承及繞組的影響，防止電機(jī)過分磨損及過熱，一般可以通過設(shè)定最高頻率來進(jìn)行限定。
2.1
硬件接線
變頻器型號：MR500-4T-7.5B
主軸電機(jī)電壓：Y380V
電流：15.5A
功率：7.5kW
轉(zhuǎn)數(shù)：6000r/min
頻率：200Hz
接線部分包括：主電路、控制電路
注：以上為變頻器接線端子示意圖，端子定義請以實(shí)物為準(zhǔn)。
2.2
參數(shù)設(shè)置
注1：以上為變頻器修改確認(rèn)參數(shù)，“/”為默認(rèn)值。
注2：以上為變頻器參數(shù)基本設(shè)置，功能詳情參考說明書；F01.09參數(shù)為調(diào)試后所確定數(shù)值，詳情請參考調(diào)試測試。
2.3
調(diào)試測試
電機(jī)軸、主軸、外部編碼器軸三者之間的連接：
電機(jī)軸與主軸之間通過V型皮帶輪連接，左側(cè)為電機(jī)軸，右側(cè)主軸，具體輪盤尺寸以現(xiàn)場實(shí)際情況而定。
主軸與外部編碼器之間通過同步帶連接，上側(cè)編碼器軸，下側(cè)主軸，兩同步輪模數(shù)相同。
調(diào)試過程：
開啟數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)；
編程手動(dòng)輸入啟動(dòng)主軸和給定速度G代碼；
運(yùn)行程序，觀察給定速度與編碼器反饋主軸實(shí)際速度值；
調(diào)節(jié)系統(tǒng)參數(shù)，使給定速度值與實(shí)際速度值匹配，通過電機(jī)軸皮帶輪和主軸皮帶輪，調(diào)節(jié)P055參數(shù)（針對海德曼數(shù)控系統(tǒng)，不同數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)不一樣）；
限制主軸最高轉(zhuǎn)數(shù)，調(diào)節(jié)變頻器F01.09參數(shù)率。
參考資料
《MR系列變頻器手冊》
《MR系列變頻器選型手冊》
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